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开源3自由度机械手臂Arduino遥控机器人教学套件MiniArm创客空间

  • 开源3自由度机械手臂Arduino遥控机器人教学套件MiniArm创客空间
  • 商家评级:
      
  • 价    格:240
  • 商品库存: 74 件
  • 品牌:YwRobot
  • 货号:daebbe1ea86
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  • 品牌:YwRobot
  • 颜色分类:白色黑色

 

配置1:(咨询特价)、(咨询特价),机械臂+4支金属轴9克舵机。
配置2:(咨询特价),机械臂+4支金属轴9克舵机+Arduino UNO R3+盾板。
以上是散件,此宝贝是需要自己安装的。

蓝翔学校版:(咨询特价),安装好的整机,可以通过PS摇杆手动控制,还赠送专用的PS摇杆底座哦。

本店只能提供硬件部分,如需要增加自动控制、无线遥控等都是要外围设备或者软件的,可以自行编程。(举个栗子,我们乐器行,只能销售钢琴。买的走,但是未必都会一首好听的曲子,学琴这个事还得您自己学,我们也没有教琴的业务哈。

材质:亚克力 

适用人群:对Arduino(不是安卓的Android别混了)或其他单片机(51,intel Curie,树莓派等)有了解,有使用经验的人群没问题。如对arduino完全不了解,但有编程经验,先修炼一下Arduino即可。如毫无编程经验,慎买。

演示程序和Arduino库文件

(网盘)  http://pic.witcp.com/pic/yunpan/t/server/s/bCmemBhY3z  (提取码:VsSWrx)
(百度网盘)  
http://pic.witcp.com/pic/pan.baidu.com/s/1o7mRKDG

3D图纸链接: http://pic.witcp.com/pic/yunpan/t/server/s/1rr3KmigaOY (可查看3D图脂无需CAD软件)
                       http://pic.witcp.com/pic/pan.baidu.com/s/1dEaYQRZ

网友作品: http://pic.witcp.com/pic/v.youku.com/v_show/id_XODYzNzYxMzAw.html  (网友瘦网虫)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3D图纸链接: http://pic.witcp.com/pic/yunpan/t/server/s/1rr3KmigaOY (可查看3D图脂无需CAD软件)
                       http://pic.witcp.com/pic/pan.baidu.com/s/1dEaYQRZ

 


 

 

 

 

 

以上控制器是用的Arduino控制,当然也可以使用其他单片机来控制这个机械臂。如果你对Arduino了解的还不够多,可以学习一下先。
 
Arduino 官网的中文入门教程
http://pic.witcp.com/pic/www.arduino.cc/en/Guide/Windows@setlang=cn
 
非常不错的 Arduino 学习课程
实用技能 - 网易云课堂 
http://pic.witcp.com/pic/study.163.com/find.htm#/find/search@p=arduino
 
极客工坊-Arduino精华 - Powered by Discuz!
http://pic.witcp.com/pic/www.geek-workshop.com/portal.php@mod=list&catid=1


Arduino的IDE环境下载地址:Arduino - Software

http://pic.witcp.com/pic/www.arduino.cc/en/Main/Software@setlang=cn

热点问答:

问:视频中没有讲解接线的位置?
答:如果使用Arduino在.h库中可以看到很详细注释。

  • #define SERVO_HAND          9     // 爪
  • #define SERVO_ROT            11    // 底座旋转
  • #define SERVO_R                 13    // 右侧小臂舵机
  • #define SERVO_L                 12    // 左侧大臂舵机
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