东北大学 自动控制原理视频教程(全62讲) 王建辉主讲

   目录

    01 开环控制系统与闭环控制系统.flv
    02 闭环控制系统的组成和基本环节.flv
    03 自动控制系统的类型.flv
    04 自动控制系统的性能指标.flv
    05 动态微分方程式的编写.flv
    06 非线性数学模型的线性化.flv
    07 传递函数的定义.flv
    08 典型环节的传递函数及暂态特性.flv
    09 系统动态结构图.flv
    10 结构图的等效变换.flv
    11 系统传递函数.flv
    12 信号流图.flv
    13 习题课.flv
    14 自动控制系统的时域指标.flv
    15 一阶系统的阶跃响应及性能指标.flv
    16 二阶系统动态特性.flv
    17 二阶系统特征参数与动态性能指标之间的关系.flv
    18 高阶系统的动态响应.flv
    19 自动控制系统的代数稳定判据.flv
    20 代数稳定判据应用.flv
    21 稳态误差.flv
    22 根轨迹法的基本概念.flv
    23 绘制根轨迹的一般法则.flv
    24 自动控制系统的根轨迹.flv
    25 零度根轨迹.flv
    26 参数根轨迹.flv
    27 用根轨迹法分析系统的动态性能.flv
    28 实验一(1)典型环节及二阶系统的暂态过程分析.flv
    29 实验一（2） 二阶系统的暂态过程分析.flv
    30 习题课1.flv
    31 习题课2.flv
    32 频率特性的基本概念.flv
    33 非周期函数的频谱分析.flv
    34 频率特性的表示方法.flv
    35 典型环节的频率特性.flv
    36 系统开环频率特性的绘制.flv
    37 奈奎斯特稳定判据.flv
    38 奈氏稳定判据应用.flv
    39 系统的稳定裕度.flv
    40 系统动态特性和开环频率特性的关系.flv
    41 闭环系统频率特性.flv
    42 系统动态特性和闭环频率特性的关系.flv
    43 控制系统校正的一般概念.flv
    44 串联校正.flv
    45 反馈校正.flv
    46 复合校正.flv
    47 实验二（1） 典型环节频率特性测试.flv
    48 实验二（2）线性系统频率特性测试.flv
    49 非线性系统动态过程的特点.flv
    50 非线性环节及其对系统结构的影响.flv
    51 非线性特性的描述函数.flv
    52 非线性系统的描述函数法.flv
    53 改善非线性系统性能的措施及非线性特性的利用.flv
    54 实验三非线性系统分析.flv
    55 线性离散系统的基本概念.flv
    56 离散时间函数的数学表达式及采样定理.flv
    57 Z变换.flv
    58 线性常系数差分方程.flv
    59 脉冲传递函数.flv
    60 采样控制系统的时域分析.flv
    61 采样控制系统的频域分析.flv
    62 实验四采样系统分析.flv