FANUC 数控系统的操作、开发、调试、维修必备软件

另外需要说明的是，本软件经过测试没有任何问题，一经发货，

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如需要U盘或者其他存储介质的，请单独。

1. FANUC PICTURE软件功能概述

FANUC PICTURE适用于多种FANUC系统，其开发环境为Visual Basic，自身集成编译和链接功能，具有较强的图形显示和贴图功能，并且提供脚本编辑功能（2.7版以上）与简单的计算功能，并可搭配宏编译器执行器或者C语言执行器无缝连接，共同作用。如不需要复杂计算，FP软件是进行FANUC界面开发的理想软件；可选择搭配C语言执行器，满足复杂计算需求。

开发环境是在通用P C电脑上，操作系统为Windows 2000/XP。将FANUC PICTURE软件装载到PC机上，开发所需的HMI界面，编译后将执行文件通过PCMCIA卡传入CNC的Flash ROM中，并在CNC运行，CNC重启后即显示用户开发的界面。CNC所用显示器可选择触摸屏或非触摸屏，如图1所示。

　　2. FANUC PICTURE软件设计流程

配置好开放环境后，就可以进行HMI界面开发工作，开发流程如下：

（1）首先创建一个新工程，输入文件名（如tes t），选择保存路径后，会出工程属性设定界面，根据需要进行设定。

（2）添加主画面，注意在每个主画面与出画面里都必须要有screen structure definition control（画面结构定义控件），它主要有两个功能，一是设定主画和子画面的关系，另一个就是设定出型画面。由于这个控件在CNC屏上不显示，通常把它放在画面的左上角。子画面里不需要使用该控件。如果有子画面和出画面，则需要在其中做相应修改，具体方法见后面叙述。

（3）添加子画面，注意为了和主画面产生关联，需要在主画面的“画面结构定义控件”中进行必要的设置，在sub screen选项里设定主画面中包含的子画面名称。

（4）添加出画面，在此画面中必须有screen structure definition control（画面结构定义控件），作用有两个，一是确定出画面位置，即该控件所框范围；二是设定出画面功能。

（5）保存上述画面，并根据需要在画面上添加控件以实现需要功能，控件的使用参见FANUC PICTURE operation manual手册。

（6）编译工程，第一次生成两个FPF0FPDT.mem和BY27.mem，前面存储的是用户数据，后面的是系统信息。其中，后面的文件在CNC系统原来没有，在拷贝到机床上后，以后可以只拷贝前面的文件。注意，如果在NC guide环境上模拟试验，则文件名只能用FPF0FPDT.mem。

FANUC提供专业的模拟器NC guide，如果要在它上试验应用FP软件制作的界面，需要进行如下设定：

在NC guide目录下共有5个执行文件，首先打开list of machine composition setting，进行必要的设置，比如CNC系统类型，PMC系统类型，轴数，主轴数等。

再打开option setting，设置CNC相关参数，在CNC下将fanuc picture function打钩，并选择6M的用户软件容量。

至此，CNC已有FP功能，接下来说明如何在NC guide环境下查看画面。

首先，在F P安装盘里，F P_n c g p f p30里有cex1~cex6六个文件，把它们复制到fanucNC guide FS31i-AMachine Setting1path-3axis-M路径下。

然后，把FPF0FPDT.memk复制到f anucNC guide FS31i-AMachine Setting1path-3axis-Mfrom路径下，即可启动模拟环境，查看所编辑画面。注意，如果在NC guide环境上模拟试验，则文件名只能用FPF0FPDT.mem。如果往NC上写，则名字可变。

应用FANUC PICTURE制作界面流程如图2所示。

利用FANUC PICTURE编译生成执行程序，通过存储卡输入到CNC侧，并最终在机床上进行调试。

　3. 界面与CNC的通信接口（FP函数）

画面的图形编辑完成后，为了与CNC系统交换信息（读取、写入、操作和显示），必须给各图形素赋予对应CNC各种信息的功能，为此FANUC P ICTURE设计了功能指令库。有两种指令库：CNC窗口库（CNC windows library）和PMC窗口库（PMC CNC windows library）如图3、图4所示。

这儿仅列出部分指令，这些指令实际就是用FP（FANUC PICTURE）软件由各控件绘出的图形素与CNC信息或PMC程序的接口。绘图时点击图形素的属性，在属性项中将相应的功能赋予该素即可完成于CNC的链接。关于FP函数，可以参考《FANUC PICTURE操作说明书》，或者FANUC PICTURE帮助文档。

FP函数可以在FANUC PICTURE软件的控件属性对话框中设定，实现简单，功能巨大。

　4. FANUC PICTURE开发的应用实例

应客户自身应用需要，利用FANUC PICTURE软件所开发的刀具交换功能界面，并通过FP库函数功能进行PMC信号的读写，可以通过图像方式直观的进行刀具交换，并可同时检测换刀时信号状态，方便调试与操作，如图5所示。

　5. 结语

当代的数控机床正朝着高速度、高精度化、智能化、多功能化、高可靠性的方向发展。良好的人机界面操作简单、有效，且具有引导功能，使用户感觉愉快、增强兴趣，从而提高使用效率。因此，数控机床的人机界面设计直接影响其工作效率和操作舒适性。

FANUC PICTURE软件是FANUC公司为设计人员提供的进行人机界面开发的工具。设计人员可根据用户需求设计出功能灵活多样，画面丰富的应用程序。因此它在专用机床、专用控制系统中有着广泛的应用空间，为机床行业的发展开辟了新的路径。